原理是将燃料在气缸内燃烧产生的高温高压气体膨胀，推动活塞做往复运动，进而通过连杆驱动曲轴旋转，输出机械功。以下是内燃机驱动原理的详细描述：

1. 进气冲程：当活塞从上止点向下止点移动时，气缸内的混合气被吸入。在此过程中，进气门和排气门关闭。

2. 压缩冲程：当活塞从下止点向上止点移动时，混合气被压缩，体积缩小，温度升高。在此过程中，进气门和排气门关闭。

3. 作功冲程：当混合气被压缩到上止点附近时，火花塞产生火花，点燃混合气。混合气燃烧产生的高温高压气体推动活塞向下运动，输出机械功。在此过程中，进气门和排气门关闭。

4. 排气冲程：当活塞从下止点向上止点移动时，将燃烧后的废气排出气缸。在此过程中，进气门关闭，排气门打开。

以上四个冲程构成了一个工作循环。内燃机通过不断重复这个工作循环，将燃料的化学能转化为机械能，驱动车辆或其他设备运行。